El fabuloso Unitree G1La el agente avatar con IA
Te mostramos un artículo completo centrado en un fascinante producto: «el robot humanoide Unitree G1.»
Unitree G1: El robot humanoide que redefine la inteligencia artificial personal
La robótica humanoide ha dado un salto impresionante con el lanzamiento del Unitree G1, una creación de la empresa china Unitree Robotics que promete acercar la inteligencia artificial avanzada al público general. Con un precio base de $16,000 USD (sin impuestos ni envío), el G1 se posiciona como una opción sorprendentemente accesible dentro del competitivo mundo de los robots humanoides
Diseño y dimensiones
El Unitree G1 presenta un diseño compacto y funcional. En posición de pie, sus dimensiones son 1320 x 450 x 200 mm, mientras que plegado se reduce a 690 x 450 x 300 mm. Su peso total, incluyendo la batería, es de aproximadamente 35 kg, lo que lo hace relativamente ligero para su categoría.
Articulaciones y movilidad
Este robot cuenta con entre 23 y 43 grados de libertad, dependiendo de la configuración elegida. Cada pierna tiene 6 grados de libertad, el torso 1 (con opción a 2 adicionales), y cada brazo 5. Además, puede incorporar una mano de tres dedos con 7 grados de libertad, simulando con precisión los movimientos humanos. Las articulaciones están equipadas con motores PMSM de rotor interno de alta velocidad y baja inercia, capaces de generar hasta 90 N·m de torque en la rodilla.
Capacidad de manipulación
Una de las características más destacadas del G1 es su mano robótica Dex3-1, que puede instalarse opcionalmente. Esta mano cuenta con sensores táctiles y control híbrido de fuerza y posición, lo que le permite manipular objetos con gran precisión. El pulgar tiene 3 grados de libertad, mientras que el índice y el medio tienen 2 cada uno.
Inteligencia artificial y aprendizaje
El G1 está impulsado por UnifoLM (Unified Robot Large Model), una arquitectura de IA que permite aprendizaje por imitación y refuerzo. Esto significa que el robot puede aprender tareas observando a humanos y perfeccionarlas con el tiempo. Además, su sistema OTA (Over-the-Air) permite actualizaciones continuas de software, manteniéndolo siempre al día con las últimas mejoras.
Sensores y percepción
Para interactuar con su entorno, el G1 está equipado con una cámara de profundidad, un LiDAR 3D, un arreglo de 4 micrófonos y un altavoz de 5W. También incluye conectividad WiFi 6 y Bluetooth 5.2, lo que facilita su integración en redes domésticas o industriales.
Potencia y autonomía
El robot funciona con una batería de 13 celdas de litio de 9000 mAh, que le proporciona una autonomía de aproximadamente 2 horas. Su sistema de refrigeración por aire local mantiene los componentes a temperatura óptima durante el uso intensivo.
Opciones de desarrollo y garantía
La versión G1 EDU está pensada para desarrolladores y centros de investigación, ofreciendo capacidades de desarrollo secundario y una garantía extendida de 18 meses. La versión estándar tiene una garantía de 8 meses. Ambas versiones incluyen un módulo de computación de alto rendimiento (como el NVIDIA Jetson Orin), cargador de 54V 5A y un controlador manual.
Seguridad y advertencias
Unitree enfatiza que el G1 es un robot potente y complejo, por lo que recomienda mantener una distancia segura durante su operación. También advierte que algunas funciones aún están en fase de desarrollo y que el producto está destinado exclusivamente a usos civiles, prohibiendo modificaciones peligrosas.
El Unitree G1 representa un avance significativo en la robótica humanoide accesible. Con capacidades que rivalizan con modelos mucho más costosos, y un enfoque en la inteligencia artificial adaptable, este robot está diseñado para ser tanto una herramienta educativa como una plataforma de desarrollo. Su precio competitivo y sus características técnicas lo convierten en una opción atractiva para investigadores, desarrolladores y entusiastas de la robótica.
Si quieres conocer más sobre este fascinante producto, puedes visitar su sitio web https://www.unitree.com/g1
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Fuente: Copilot, Google y sitio web oficial del Unitree G1.
